一、个人简介:
王霞，女，1978年11月，教授。2015年1月获得东北大学控制理论与控制工程专业博士学位。现为河北大学控制理论与控制工程专业硕士研究生导师。
研究方向
主要研究切换系统稳定性、相关控制器及切换律的设计方法，及其在实际系统中的应用。（机械臂的控制，航空发动机控制）。
科研项目
基于数据和系统能量的切换控制，河北省自然科学基金项目, F2019201095: 2019.01-2021.12。（主持）
面向航空发动机受限问题的切换系统自适应控制,国家青年科学基金项目，61403118：2015.01-2017.12。（主持）
满足受限及动态性能要求的切换系统自适应控制,河北省自然科学基金项目, F2015201088: 2015.01-2017.12。（主持）
基于切换模型的机械臂自适应控制,河北省高等学校科学技术研究项目, QN20131056: 2014.1-2016.12.（主持）
国家自然科学基金重点项目“基于耗散性理论的反馈切换控制及其在航空发动机控制中的应用”(61233002)。(参与者)
代表性论文
[1] Xia Wang, Jun Zhao. Autonomous Switched Control of Load Shifting Robot Manipulators. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 64 (9): 7161-7170 (SCI, JCR一区TOP).
[2] Xia Wang, Jun Zhao, Xi-Ming Sun. Overshoot-free acceleration of aero-engines: an energy-based switching control method. Control Engineering Practice, 2016, 47: 28–36, (SCI).
[3] Xia Wang, Jun Zhao. Logic-based Reset Adaptation Design for Improving Transient Performance of Nonlinear Systems. IEEE/CAA Journal of AutomaticaSinica, 2015, 2 (4): 440-448 (EI)
[4] Xia Wang, Jun Zhao. Partial Stability and Adaptive Control of Switched Nonlinear Systems. Circuits, Systems, and Signal Processing, 2013, 32 (4):1963-1975. (SCI)
[5] Xia Wang, Jun Zhao. Adaptive state tracking of switched systems based on a hyperstabilitycriterion[J]. International Journal of Adaptive Control & Signal Processing, 2013, 28(28):28–39. (SCI)
[6] Xia Wang, Jun Zhao. Switched adaptive tracking control of robot manipulators with friction and changing loads[J]. International Journal of Systems Science, 2013, 46(6):955-965. (SCI)
[7] Xia Wang,RuishanNiu, Chao Chen, Jun Zhao. H∞ switched adaptive control for a class of robot manipulators[J]. Transactions of the Institute of Measurement & Control, 2013, 36(3):347-353. (SCI)
[8] Xia Wang, Jun Zhao and Yujun Tang. State Tracking Model Reference Adaptive Control for Switched Nonlinear Systems with Linear Uncertain Parameters. J. Control Theory Appl, 2012, 10(3):354-358.(EI)
[9]王霞,唐予军,赵军.切换系统超稳定的充分条件[J].东北大学学报(自然科学版). 2012年2月第33卷第2期：153-156.(EI)
四．获奖情况
2017年保定市科技进步三等奖：基亍切换模型的机械臂自适应控制
河北省第13届多媒体教育软件大奖赛1等奖，第2参加人。
2015年终考核优秀2015，2016，2017三年教学优秀
2019年“西门子杯”中国智能制造挑战赛国家二等奖指导教师
五．承担课程
本科课程：《自动控制原理》、《过程控制》
研究生课程：《自适应控制》《专业英语》
