一、个人简介

肖金壮，男，1976年4月生，博士，教授。2000年河北大学自动控制专业获学士学位，分别于2003年和2009年燕山大学控制理论与控制工程专业获得硕士和博士学位。2003年至今在河北大学电子信息工程学院自动化系工作，2012.3-2013.8马来西亚彭亨大学制造工程学院博士后、访问副教授，现为控制科学与工程专业硕士研究生指导教师。

二．研究方向

智能机器人、康复机器人、模式识别与人工智能，系统故障诊断、计算机控制系统

三．科研项目

1. 中央引导地方科技发展专项，室内视觉车辆协调系统在制造工厂中的示范应用（编号：19941822G），2019-2022年，主持。

2. 河北怀鸽起重机械集团有限公司, 智能提升机控制系统开发, 2022.1-2022.7, 主持。

3. 衡水柏瀚能源发展有限公司, 大营2×75MW级燃气热电联产项目天然气供气管道工程(仪表控制自动化设备项目), 2019-2022，主持。

4. 保定科海自动化技术有限公司, 工业机器人数据采集及呈现系统, 2020.12-2021.3, 主持。

5. 河北省自然科学基金项目，视觉激励下人体平衡动力学建模与功能评估方法研究（编号：H2016201201），2016-2018年，主持。

6. 河北省教育厅重点项目，人体主被动平衡能力评测方法研究（编号：ZD2016149），2016-2018年，主持。

7. 教育部留学回国人员科研资助项目，倾角传感器网络对人体质心运动信息的采集方法，2016-2018年，主持。

8. 山东蓝动节能环保技术有限公司，石家庄嘉悦中心能源管控系统开发，2018年，主持。

9. 河北省科技支撑计划项目，运动系统柔性化控制方法研究（编号：7212128），2007-2010年，主持。

10. 河北大学自然科学研究项目，X-Y运动平台直流驱动控制系统研究，2006-2007年，主持。

11. 保定宝源新型塑料包装有限公司项目，康普分切机控制技术研究，2006-2007年，主持。

12. 河北省科技支撑计划重点项目，六自由度并联机器人系统的开发及在保健机器马中的应用（编号：07212106D），2007-2009年，第二负责人。

13. 河北省自然科学基金项目，机器人驱动系统饱和信息的诊断与力矩优化（编号：F2007000223），2007-2009年，第二负责人。

14. 河北大学与燕山大学合作项目，多自由度运动实验模拟台研制，2006-2007年，河北大学负责人。

15. 河北大学医工交叉研究中心开放基金项目，人体主被动平衡能力检测方法研究与实现（编号：BM201105），2011-2014年，主持。

16. 河北大学自然科学基金资助项目，人体平衡能力的机器人检测方法，2010-212年，主持。

四．代表性论文及专利

[1] 肖金壮*,余雪乐,周刚,孙可可,周振. 一种面向室内AGV路径规划的改进蚁群算法. 仪器仪表学报, 2022, 43(3): 277-285. (EI)

[2] Jinzhuang Xiao*, Xuele Yu, Keke Sun, Zhen Zhou and Gang ZhouMultiobjective path optimization of an indoor AGV based on an improved ACO-DWA. Mathematical Biosciences and Engineering, 2022, 19(12):12532-12557. (SCI)

[3] Jinzhuang Xiao*, Huihui Guo and Ning Wang. TOF-UNet: high-precision method for terry towel defect detection. Textile Research Journal, 2022. (Online, SCI)

[4] 肖金壮,李瑞鹏,纪盟盟. 基于虚拟教师蒸馏模型的说话人确认方法. 计算机工程与应用, 2022, 58(8): 198-203.

[5] 李抒桐,肖金壮,孟恭,史小烁,管练武,王焱. 一种辅助进餐机器人的结构设计与性能分析. 生物医学工程学杂志. 2022,39(1): 149-157. (EI)

[6] 肖金壮,赵帅,王伟,王洪瑞. 基于接触力识别的人机协作控制系统设计与实现. 河北大学学报(自然科学版). 2021,41(1): 93-98.

[7] 肖金壮,王震,郭漠凡,常建红. 基于卷积的高效非对称S速度曲线规划算法. 组合机床与自动化加工技术, 2020,(11): 42-44.

[8] 肖金壮,赵帅,王洪瑞,杨信才. 通用伺服转矩监视信号在等速肌力测试系统中的应用. 电工技术学报. 2018,33(S1): 99-104. (EI)

[9] 肖金壮,孙金丽,王洪瑞,等.核心稳定训练动作中不同肌肉疲劳度的差异分析.生物医学工程学杂志, 2017, 34(2):227-232. (EI)

[10] Xiao Jinzhuang, Yang Zhifang, Wang Hongrui, et al. Detection method of human three-dimensional body center of gravity based on inclinometer network. Sensors and Materials, 2017, 29(7):1081-1087. (SCI)

[11] Xiao Jinzhuang, Zhang Yunchao, Wang Hongrui, et al. Measuring the 3D motion space of the human ankle. Technology and Health Care, 25 (2017) S219–S230. (SCI)

[12] Jinzhuang Xiao, Junmin Gao, Hongrui Wang and Xincai Yang. The sEMG characteristics of the low back muscles during aerobic cycling. Bio-Medical Materials and Engineering, 2014, 24: 2571- 2576. (SCI)

[13] Jinzhuang Xiao, Hongrui Wang, Xincai Yang, Kun Liu. Modeling of human equilibrium process and the application in evaluation. Lecture Notes in Electrical Engineering,2012,135:305-311. (EI)

[14] Xiao Jinzhuang, Yang Xincai, Wang Honrui, Liu Kun. A balance ability evaluation method based on multidimension passive motion excitement from 6-PSS robot. Applied Mechanics and Materials, 2012, 128-129:3-6.

[15] Xiao Jinzhuang, Liu Kun, Wang Hongrui, Xiong Peng. Construction of balance ability evaluating equipment based on passive motion. Foureth Internation Conference on Intelligent Computation Technology and Automation, 2011, 1:612-615.

[16] Jin-Zhuang Xiao, Hong-Rui Wang, Xin-Cai Yang and Zheng Gao. Multiple faults diagnosis in motion system based on SVM. International Journal of Machine Learning and Cybernetics, 2012, 3(1):77-82.

[17] Xiao Jinzhuang, Wang Hongrui, Wang Hongbin. Knowledge based robotic control against saturation of actuators owing to fuzzy rules. International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 2008, 22(1):183-194. (SCI: 277EE).

[18] Gao Zheng, Su Rui, Wang Hongrui, Xiao Jin Zhuang. Kinematic analysis on a take-and-place parallel mechanism. 2010 International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering, 2010, Wuhan, China,pp: 3461-3464

[19] 高征,肖金壮,王洪瑞,金振林.一种3自由度串并联结构旋转台的动力学分析.中国机械工程, 2012, 23(1):18-21.

[20] 肖金壮,李晓燕,王洪瑞,刘琨.一种数控力/位置控制半实物仿真系统的构建.计算机集成制造系统, 2010,16(4):778-782(EI: 20102513030495)

[21] 肖金壮,王洪瑞.基于SVM的数控系统连接类故障诊断方法.机床与液压, 2009, 37(11):248-251

[22] 肖金壮,王洪瑞.一种实用的数控系统中编码器故障诊断方法.传感技术学报, 2007,20(2):358-361

[23] Xiao Jinzhuang,Wei Huiran,Wang Hongrui,Zhang Wei.基于Q8的电阻炉控制系统的半实物仿真. Journal of System Simulation, 2008, 20(5): 1196-1198 (EI:20081411184326)

[24] Xiao Jinzhuang,Wang Hongrui. Application of detection method based on energy function against faults in motion system. Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation, 2008, 9311-9316(EI: 20083911600823)

[25] Xiao Jinzhuang,Wang Hongrui. Application method of wavelets in the fault diagnosis of motion system. Proceedings of the 7th International Conference on Machine Learning and Cybernetics , 2008,1894-1897(EI: 20085211817111)

[26] 肖金壮,王洪瑞,李世龙.墨盒在运动控制实验装置中的新应用.河北大学学报(自然科学版), 2007, 28(3):318-321.

[27] 肖金壮,王宁等.基于改进四叉树ORB算法的双目测距方法. 2021,专利号: 202111355050.8.

[28] 肖金壮,王宁等.基于单目协同的双目视觉箱体尺寸测量方法. 2022,专利号: 202210706574.5.

[29] 肖金壮,余雪乐等. 一种基于蚁群算法的室内AGV路径规划方法. 中国发明专利, 2021,专利号: 202111149575.6.

[30] 肖金壮,孙可可等. 一种针对AGV应用的大场景图像拼接方法. 中国发明专利, 2021,专利号: 202111603084.4.

[31] 肖金壮,高畅等.一种基于扇形均分的LoRaWAN防碰撞方法. 中国发明专利, 2021, 专利号：202111009640.5.

[32] 王洪瑞,肖金壮,等.一种智能化人体平衡功能检测训练系统.中国发明专利, 2011,专利号: 201110101569.3.

[33] 肖金壮,赵帅,等.实用新型专利,肌力测定用等速测试仪，专利号：ZL201720032647.1。

[34] 肖金壮,孙金丽,等.实用新型专利,多维运动颈部牵引装置，专利号：ZL201720147814.7。

四．主讲课程

《自动控制原理》、《单片机原理及应用》、《自动化专业导论》、《系统辨识》、《非线性控制系统》、《工程伦理》

五．联系方式

Email: robot@hbu.edu.cn; 249409213@qq.com