
王立玲,女, 博士 黑龙江省龙江县人,主讲电力系统分析,研究方向:机器人定位与导航、电力系统优化
教学获奖:
(1)2023年荣获河北大学师德标兵。
(2)2020年、2023年荣获河北大学就业工作先进个人。
(3)2010年、2020年荣获河北大学“三育人”先进职工。
(4)荣获河北大学本科毕业论文优秀指导教师。
(5)指导学生作品荣获智能汽车竞赛全国二等奖。
(6)荣获2020年国家级大学生创新创业计划二等奖。
(7)2024年,课程设计《低压用电安全监控系统》获得全国高校电气类专业课程实验教学案例二等奖。
(8)获得河北大学2022年课程思政教学竞赛获得二等奖。
代表性论文:
[1]王立玲,苏华强,马东.基于ICP匹配和贝叶斯逆传感器模型的地图构建[J].激光杂志,2020,41(12):50-56.
王立玲,单忠宇,马东,等.基于改进Camshift算法的NAO机器人目标跟踪[J].半导体光电,2020,41(06):896-901+906.
[2]王立玲, 朱旭阳, 马东, 王洪瑞. 基于点线特征视觉惯性融合的机器人SLAM算法[J]. 中国惯性技术学报, 2022, 30 (06): 730-737.
[3]王立玲,董力元,马东,等.滑动与打滑条件下的轮式移动机器人自抗扰跟踪控制[J].控制理论与应用,2020,37(02):431-438.
[4]王立玲,梁亮,马东,等.基于多传感器信息融合的双足机器人自主定位[J].中国惯性技术学报,2018,26(05):629-634.
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